L298N驱动模块详解与代码

【资料图】

使能：开关

跳线帽：内部有金属接线，使用跳线帽在使能时，该开关短路，使能关闭

注意：电机与51单片机的接地点应接到一处

另：因为51单片机的电源是5v，可以将模块上的5V输出给到51单片机，就可以不用再另给51单片机连接一个电源

使能：开关

跳线帽：内部有金属接线，使用跳线帽在使能时，该开关短路，使能关闭

pwm频率：每秒钟信号从高电平到低电平再回到高电平的次数（频率高低与输出响应的速度相关）

占空比：高电平持续时间占总周期的比例

程序设计：

//此程序的目的是进行占空比为30%的一个使用pwm调速法控制的电机pwm频率为1000hz也就是1ms，我们选择一次定时中断用时0.01ms，一共要100次中断才达到1ms，设置初值方面，因为晶振频率约为12mhz，所以一个机械周期约为1us也就是0.001ms，以此对应设置初值。

#includevoidmain{ENA=1;IN1=0;IN2=1;//正转set;while(1){}}voidset{TMOD=0x01;//定时器0工作方式1TH0=a;//(65536-100)/256;//赋初值定时TL0=b;//(65536-100)%256;//0.01msEA=1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断TR0=1;//启动定时器0}voidtim0interrupt1{TR0=0;//赋初值时，关闭定时器TH0=a;//(65536-10)/256;//赋初值定时TL0=b;//(65536-10)%256;//0.01msTR0=1;//打开定时器time++;if(time>=100)//1khztime=0;if(time<=30)//占空比%30,可改IN1=0,IN2=1;elseIN1=1,IN2=0;}

0,IN2=1;

else

IN1=1,IN2=0;

}

此处也可以使用定时中断方式2，但需要修改初值可以被256整除.

关键词：